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1、多个电子设备通常可以通过特定的连接方式组成能够传输信号的链路。在这样的通信链路中，通常需要确定出主电子设备与从电子设备。主电子设备通过向从电子设备发送控制信号，以对从电子设备进行控制。
2、由于主电子设备与从电子设备的工作模式不同，因此导致目前的电子设备通常只能够具有一种工作模式。如此，就使得主电子设备需要分别与各从电子设备连接。例如：并联的方式。这类连接方式通常依赖于特定的连接器，例如：集线器。然而，类似集线器等连接器所能够连接的电子设备数量通常是固定的。如果需要增加电子设备的数量，就可能需要更换信号传输链路中连接器等相关原件。
3、也即是，目前的电子设备所能够组成的信号传输链路，还不具备能够满足较多不同应用场景的高适应性。尤其是多个深度相机(time of flight camera，tof相机)通过连接在一起进行图像采集的场景下，通过将其中一个深度相机作为主电子设备，并对其他作为从电子设备的深度相机进行曝光时间的控制，以实现分时曝光。由于不同的图像采集场景所需要的深度相机的数量往往不同，因此若采用目前所常用的并联等方式所形成的信号传输链路，则不能够适应多个不同的图像采集场景。
1、本技术实施例的目的在于一种电子设备、信号传输链路及方法，通过其内部的内部控制器对转发控制器的控制，能够切换电子设备不同的工作模式，进而能够使信号传输链路当中的电子设备能够通过串联的形式连接，这种串联形式能够提高信号传输链路在不同应用场景下的适应性。
2、第一方面，本技术提供了一种电子设备，用于通过串联形成信号传输链路；所述电子设备包括信号输入端、内部控制器、转发控制器以及信号输出端；所述内部控制器分别与所述信号输入端、转发控制器以及所述信号输出端电连接；所述内部控制器配置为响应于通信信号以及控制所述转发控制器的开启与关闭；在所述转发控制器开启的状态下，所述电子设备被确定为所述信号传输链路中的从电子设备；在所述转发控制器关闭的状态下，所述电子设备被确定为所述信号传输链路中的主电子设备；所述转发控制器配置为向所述信号输出端转发所述通信信号。
3、上述电子设备，通过电子设备内部的内部控制器对转发控制器的开启与关闭进行控制，使得电子设备能够切换不同的工作模式，进而使得由本技术所提供的电子设备所形成的信号传输链路当中，电子设备能够通过串联的形式连接。最终，提高了信号传输链路在不同应用场景下的适应性。
4、结合第一方面，可选地，所述内部控制器配置为：在接收时刻与发送时刻之间的差值超过第一阈值的情况下，控制所述转发控制器的开启；在接收时刻与发送时刻之间的差值未超过第一阈值的情况下，控制所述转发控制器的关闭；其中，所述接收时刻包括向所述信号传输链路中的其他电子设备广播第一同步信号的时刻；所述发送时刻包括接收来自所述信号传输链路中的其他电子设备广播的第二同步信号的时刻。
5、上述电子设备，通过计算电子设备发出第一同步信号的发送时刻与接收到第二同步信号的接收时刻之间的差值，确定该电子设备是作为主电子设备还是从电子设备的方式，实现了信号传输链路中的电子设备自动确定主从关系，也降低了信号传输链路中主从关系出现混乱的概率。
6、结合第一方面，可选地，在所述电子设备被确定为主电子设备的情况下：所述内部控制器具体配置为产生所述通信信号并向所述信号输出端传输，以及控制所述转发控制器关闭；所述信号输出端配置为将所述通信信号向所述信号传输链路中从电子设备的信号输入端传输。
7、上述电子设备，在电子设备被确定主电子设备的情况下，负责产生和发送通信信号，而不会将接收到的信号再进行转发。进而关闭器内部的转发控制器，加快了通信信号的传输速率，并降低了设备功耗。
8、结合第一方面，可选地，在所述电子设备被确定为从电子设备的情况下：所述信号输入端配置为将所述通信信号向所述转发控制器传输；所述内部控制器具体配置为响应于所述通信信号，以及控制所述转发控制器开启；所述转发控制器配置为将所述通信信号向所述信号输出端传输；所述信号输出端配置为将所述通信信号向信号传输链路中的下一个从电子设备的信号输入端传输。
9、上述电子设备，在电子设备被确定从电子设备的情况下，开启器内部的转发控制器，并负责响应和转发通信信号，实现了以从电子设备作为中继节点并将通信信号转发出去，增强了通信信号的传输能力。
11、上述电子设备，提高了由多个深度相机串联所形成的信号传输链路对多个不同图像采集场景的适应性。
12、第二方面，本技术还提供了一种信号传输链路，包括多个串联的、如第一方面所描述的电子设备。
13、上述信号传输链路，具有与上述第一方面，或第一方面的任意一种可选地实施方式所提供的一种电子设备相同的有益效果，此处不作赘述。
14、第三C7电子官网方面，本技术还提供了一种信号传输的方法，应用于如第二方面所描述的信号传输链路中的电子设备；所述方法包括：向所述信号传输链路中的其他电子设备广播第一同步信号，并记录发送时刻；接收来自所述信号传输链路中的其他电子设备广播的第二同步信号，并记录接收时刻；判断所述接收时刻与发送时刻之间的差值是否超过第一阈值；若判定所述接收时刻与发送时刻之间的差值超过第一阈值，则将当前电子设备确定为从电子设备；若判定所述接收时刻与发送时刻之间的差值未超过第一阈值，则将当前电子设备确定为主电子设备。
15、上述信号传输的方法，通过计算电子设备发出第一同步信号的发送时刻与接收到第二同步信号的接收时刻之间的差值，确定该电子设备是作为主电子设备还是从电子设备的方式，实现了信号传输链路中的电子设备自动确定主从关系，也降低了信号传输链路中主从关系出现混乱的概率。
16、结合第三方面，可选地，在所述将当前电子设备确定为从电子设备之后，所述方法还包括：监听来自所述信号传输链路中的主电子设备下一次广播所述第一同步信号；判断接收到下一次所广播的所述第一同步信号的时间是否超过第二阈值；若判定接收到下一次所广播的所述第一同步信号的时间超过第二阈值，则将当前电子设备确定为主电子设备。
17、上述信号传输的方法，通过在从电子设备接收到下一次所广播的第一同步信号的时间超过第二阈值的情况下，将该从电子设备重新确定为主电子设备，提高了信号传输链路的故障容错能力，简化了人工对信号传输链路的管理与维护。
18、结合第三方面，可选地，所述方法具体应用于所述主电子设备；所述方法还包括：由内部控制器产生通信信号；由内部控制器将所述通信信号向所述从电子设备传输；以及由内部控制器控制所述主电子设备的转发控制器关闭。
19、上述信号传输的方法，在电子设备被确定主电子设备的情况下，负责产生和发送通信信号，而不会将接收到的信号再进行转发。进而关闭器内部的转发控制器，加快了通信信号的传输速率，并降低了设备功耗。
20、结合第三方面，可选地，所述方法具体应用于所述从电子设备；所述方法还包括：由内部控制器响应于所述主电子设备传来的通信信号；由内部控制器控制转发控制器开启；以及由转发控制器将所述通信信号向下一个从电子设备转发。
21、上述信号传输的方法，在电子设备被确定从电子设备的情况下，开启器内部的转发控制器，并负责响应和转发通信信号，实现了以从电子设备作为中继节点并将通信信号转发出去，增强了通信信号的传输能力。
22、综上所述，本技术所提供的电子设备、信号传输链路及方法，通过电子设备内部的内部控制器对转发控制器的开启与关闭进行控制，使得电子设备能够切换不同的工作模式，进而使得由本技术所提供的电子设备所形成的信号传输链路当中，电子设备能够通过串联的形式连接。最终，提高了信号传输链路在不同应用场景下的适应性。通过计算电子设备发出第一同步信号的发送时刻与接收到第二同步信号的接收时刻之间的差值，确定该电子设备是作为主电子设备还是从电子设备的方式，实现了信号传输链路中的电子设备自动确定主从关系，也降低了信号传输链路中主从关系出现混乱的概率。在电子设备被确定主电子设备的情况下，负责产生和发送通信信号，而不会将接收到的信号再进行转发。进而关闭器内部的转发控制器，加快了通信信号的传输速率，并降低了设备功耗。在电子设备被确定从电子设备的情况下，开启器内部的转发控制器，并负责响应和转发通信信号，实现了以从电子设备作为中继节点并将通信信号转发出去，增强了通信信号的传输能力。尤其是将本技术应用于深度相机，提高了由多个深度相机串联所形成的信号传输链路对多个不同图像采集场景的适应性。
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